裘皮机-机-传胜机械

实施例二本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：悬挑臂4的另一端部安装有换向轮10，导向轮2f位于换向轮10和咬线夹头2c之间。如图3所示，抓帮线16的端部先通过换向轮10，再通过导向轮2f的导向之后嵌入咬线夹头2c的咬线夹口内，由此抓帮线16的倾斜角度相对于实施例一方案明显增大，自动加油缝合机，进而满足不同的鞋帮抓帮要求，即根据鞋帮型号，灵活选择是否使用换向轮10。通过配合安装换向轮10显著地提高了本拉抓帮线装置的通用性。如图4所示，悬挑臂4通过螺栓固定有立杆11，悬挑臂4上开有多个纵向排列的螺栓孔，根据螺栓与不同的螺栓孔相连接实现调整立杆11的位置。立杆11上开有竖直设置的条形槽11a，换向轮10的轮轴穿过条形槽11a并螺纹连接有锁紧螺母12，通过旋拧锁紧螺母12以及调整轮轴位置实现调整换向轮10的高度，进而调整抓帮线16的倾斜角度。实施例三本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图5所示，咬线机构2只有一组，升降座1b和咬线座2a之间设有伸缩臂13，机，咬线座2a与伸缩臂13的一端部固定连接。直线导向组件5包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂13固定连接，滑头与机架1固定连接。浮动滑座2d和伸缩臂13之间通过第三直线导向组件17相连接，浮动滑座2d和咬线座2a之间直接通过拉力传感器2e相连接。

本发明所采取的技术方案是:一种自动入楦机，裘皮机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。

所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。

所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上#型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的顶端，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆。

　机械制造业为整个***的国民经济的发展提供了技术装备，其发展水平更是一个***工业化程度的主要标志之一，正因如此，机械行业正以迅猛的速度向前发展。

　　首先，随着***经济文化的交流融合，机械行业也面临着挑战，所以蓬勃发展的机械行业也正朝着***化的方向迈进，各国机械企业的产品开发都开始在开放的公共平台上，利用丰富的社会资源来发展。

　　其次，对于现在这样一个充分信息化的社会，机械行业不做出改变是不行的，所以我认为，在未来，机械行业不会再拘泥于单一的机械工程技术，而是会与***的电子控制技术，和软件工程技术紧密的结合起来，使机械工程真正的信息化，智能化，敏捷化，把人类从繁重的劳动中彻底的解放出来，从而来进行更高层次的创造性劳动。